机器人深入到不同的行业、不同的领域，也开始有焊接机器人或者是并联机器人等细分，而近几年协作机器人也开始逐渐发展。观察机器人发展的几个阶段，可以看到机器人的需求在不断变化。在机器人发展的开始阶段，工业机器人可能是自动化改造所需要的一个产品，所以它的结构上甚至没有做到全球产品化统一的标准。而到第二个阶段，产品全球化的特征非常明显，结构的种类相对已经稳定了，并且结构的形态也趋于基本上以轴、轴码垛、Scara几种形式为主。应用行业也比较集中，绝大部分集中在汽车行业上。第三个阶段，行业的应用越来越细分、越来越分化。在它的产品结构趋于稳定的前提下，硬件的发展趋势已经趋同了，计算能力大部分都够用，同时导致应用软件非常丰富化，可以开发出各种针对应用场景而不同的功能模块。机器人行业目前处在第三阶段，在未来进化到第四阶段，会加入一些人工智能的应用，比如神经网络算法等等，会逐渐让机器人的使用越来越智能化。随着机器人的应用程度加深，企业对于机器人的理解和要求也在提升。集成商其实顾虑的是几点：能是通用机器人，尤其是零部件通用；备货没有什么压力；安装简单，无需大量的重型设备就可以安装；调试工程师需求更少；集成商的成本利润空间更大。终端用户想要的是：产品代次数稳定，压力小；维护成本低；安全且占地面积小。因此大多数企业都开始根据用户需求考虑，机器人能否做到，对终端用户不同的人员希望多用途和移动工位，能远程操控，傻瓜式编程，无需专业，安全，不会碰到人、不会伤人，资金成本低、部署时间低，切换产品的产线可以重复利用，降低最终用户的成本。因此协作机器人开展了新一轮的自动化发展的方向，并逐渐开始跟传统的工业机器人有更大的差异。 具体相较工业机器人和协作机器人，协作机器人与之差距还是存在，例如跟Scara机器人对比，Scara机器人工作半径比较小，编程量比较大，适用三关节快速的旋转，通用的自动化设备，一次性的投入也相对比较大。并联机器人跟协作机器人相比，它的编程门槛比较高，它主要用来分拣，速度比较快，但是它的局限有一些，比如编程、轻负载的、需要可移动工位的就受限。另外一些比较常见的，例如可能应用于焊接、喷涂、加工、打磨、抛光、检测等等应用领域，但很多厂家都有自己的编程语言，工业机器人编程门槛比较高，需要经过培训。从工业机器人软件的体系来讲，大概分为三个大的部分：部分，核心的算法。比如运动学的控制与动力学的控制，力的感知。第二部分，功能实现。就是行业的功能应用，比如焊接、码垛喷涂、打磨这些行业的应用功能。第三部分，使得应用更加便利的软件化的东西，比如人机交互、3D仿真、其他的配套软件的使用等等。 对此，工业机器人老牌企业都在致力于，发展软件、发展算法，使得工业机器人的使用更为便捷、更为容易一些北京惠昌伟业科技有限公司成立于2003年，专注于先进的制造技术及设备，集代理销售、技术研发、设备生产于一体，致力于为客户提供先进的生产设备和自动化解决方案。
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